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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
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Autonomous Navigation for eVTOL: Review and Future Perspectives
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 4145-4171
作者:
Wei, Henglai
;
Lou, Baichuan
;
Zhang, Zezhong
;
Liang, Bohang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/09/09
Automation
Planning
Urban areas
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Navigation
Autonomous robots
Market research
eVTOL
flying car
urban air mobility
navigation
perception
planning
control
autonomy and intelligence
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning