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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin
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A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/16