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CMGFA: A BEV Segmentation Model Based on Cross-Modal Group-Mix Attention Feature Aggregator
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
作者:
Xinkai Kuang
;
Runxin Niu
;
Chen Hua
;
Chunmao Jiang
;
Hui Zhu
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  |  
Rapid and precise calibration of soil microparameters for high-fidelity discrete element models in vehicle mobility simulation
期刊论文
OAI收割
Journal Of Terramechanics, 2024
作者:
Chen Hua
;
Runxin Niu
;
Xinkai Kuang
;
Biao Yu
;
Chunmao Jiang
  |  
收藏
  |  
Double Neural Networks Enhanced Global Mobility Prediction Model for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024
作者:
Hua Chen
;
Chungmao Jiang
;
Runxin Niu
;
Xuhui Fu
;
Ziyu Chen
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  |  
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
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  |  
IGE-LIO: Intensity Gradient Enhanced Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73
作者:
Chen, Ziyu
;
Zhu, Hui
;
Yu, Biao
;
Jiang, Chunmao
;
Hua, Chen
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  |  
Chip design with machine learning: a survey from algorithm perspective
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 31
作者:
He, Wenkai
;
Li, Xiaqing
;
Song, Xinkai
;
Hao, Yifan
;
Zhang, Rui
  |  
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  |  
Dual-Constraint Registration LiDAR SLAM Based on Grid Maps Enhancement in Off-Road Environment
期刊论文
OAI收割
Remote Sensing, 2022
作者:
Hui Zhu
;
Xinkai Kuang
;
Tao Su
;
Ziyu Chen
;
Biao Yu
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  |  
Cambricon-G: A Polyvalent Energy-Efficient Accelerator for Dynamic Graph Neural Networks
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 116-128
作者:
Song, Xinkai
;
Zhi, Tian
;
Fan, Zhe
;
Zhang, Zhenxing
;
Zeng, Xi
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  |  
Arbuscular mycorrhizal fungi enhanced coix responses to phosphorous forms but not for faba bean in intercropping systems, under controlled environment
期刊论文
OAI收割
AGRONOMY JOURNAL, 2021, 页码: 13
作者:
Bei, Shuikuan
;
Xu, Meng
;
Lyu, Xinkai
;
Chen, Caixia
;
Li, Ailian
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  |  
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
作者:
Xiuyu Zhang
;
Ruijing Jing
;
Zhiwei Li
;
Zhi Li
;
Xinkai Chen
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