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浏览/检索结果: 共131条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文  OAI收割 Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13 作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/08/21 Underwater navigation  Autonomous underwater vehicle (AUV)  Ultra-short baseline (USBL)  Two-step filtering  Backward dead reckoning (Backward-DR)   Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/17 Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree   The Evolution of the Broadband Temporal Features Observed in the Black-hole Transient MAXI J1820+070 with Insight-HXMT 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2020, 卷号: 896, 期号: 1, 页码: 33 作者:  Wang, YN;  Ji, L;  Zhang, SN;  Mendez, M;  Qu, JL   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/09/27 Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文  OAI收割 OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/18 Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文  OAI收割 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular depth estimation  Inverse depth filtering  Gaussian model  Normalized cross-correlation   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健)   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system   Stepping gating of ion channels on nanoelectrode via DNA hybridization for label-free DNA detection 期刊论文  OAI收割 BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, 2019, 卷号: 133, 期号: -, 页码: 141—146 作者:  Zhao, HP;  Ye, DK;  Mao, XH;  Li, F;  Xu, JQ   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/30 GOLD NANOPARTICLES  DOPAMINE RELEASE  SMALL MOLECULES  PROTEINS  CURRENTS   Pseudomonas aeruginosa quorum-sensing metabolite induces host immune cell death through cell surface lipid domain dissolution 期刊论文  OAI收割 NATURE MICROBIOLOGY, 2019, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 97—+ 作者:  Song, DK;  Meng, JC;  Cheng, J;  Fan, Z;  Chen, PY   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/30 N-3-OXODODECANOYL HOMOSERINE LACTONE  NF-KAPPA-B  PLASMA-MEMBRANE  MODEL MEMBRANES  TNF-ALPHA  RAFTS  MOLECULES  DIFFUSION  ACTIVATION  RECEPTORS