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浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Discovery of novel coffee diterpenoids with inhibitions on Ca(v)3.1 low voltage-gated Ca2+ channel 期刊论文  OAI收割 FOOD CHEMISTRY, 2022, 卷号: 376, 页码: 131923 作者:  Hu,Guilin;  Dong,Ding;  Du,Shuzong;  Peng,Xingrong;  Wu,Mingkun   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/04/02 Coffea arabica L  Roasted coffee  Coffee diterpenoid  Cafestol  Kahweol  T-type Ca2+ channels  Ca(v)3.1 low voltage-gated Ca2+ channel  Ca(v)3.1 inhibitors  CALCIUM-CHANNELS  CAFESTOL  KAHWEOL  PHYSIOLOGY  ESTERS  NOMENCLATURE  PHARMACOLOGY  APOPTOSIS  FURANS   Kinematics analysis and workspace optimization for a 4-DOF 3T1R parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167 作者:  Zhao, Jie;  Wu, Cuncun;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-Yin;  Chen, Silu   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/12/01 SINGULARITY  MECHANISM  DESIGN  DELTA   New ent-kaurane diterpenes from the roasted arabica coffee beans and molecular docking to alpha-glucosidase 期刊论文  OAI收割 FOOD CHEMISTRY, 2021, 卷号: 345, 页码: 128823 作者:  Hu,GuiLin;  Peng,XingRong;  Dong,Ding;  Nian,Yin;  Gao,Ya   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/02 Coffea arabica  Ent-kaurane diterpene  alpha-Glucosidase  Molecular docking   A Review of Compliant Control for Collaborative Robots 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Zhang, Tuopu;  Du, Qinghao;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2021/12/02 FLEXIBLE-JOINT ROBOTS  IMPEDANCE CONTROL  FORCE CONTROL   A Review of Powered Backdrivability of Robot Actuators for Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 AUG 01-04, 2021 作者:  Du, Qinghao;  Zhang, Tuopu;  Yang, Guilin;  Chen, Chin-yin;  Wang, Weijun   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/02 TORQUE ESTIMATION  EXOSKELETON  LIGHTWEIGHT   Robust Vibration Control Based on Rigid-Body State Observer for Modular Joints 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 9 作者:  Xin, Qiang;  Wang, Chongchong;  Chen, Chin-Yin;  Yang, Guilin;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01 SUPPRESSION   Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2021, 卷号: 10, 期号: 3 作者:  Dai, Junjie;  Chen, Chin-Yin;  Zhu, Renfeng;  Yang, Guilin;  Wang, Chongchong   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/01 CONTACT FORCE TRACKING  END-EFFECTOR  DESIGN  MANIPULATOR   A Robust Method Based on Dual Encoders to Eliminate Velocity Ripple for Modular Drive Joints 期刊论文  OAI收割 ACTUATORS, 2020, 卷号: 9, 期号: 4 作者:  Xin, Qiang;  Chen, Chin-Yin;  Wang, Chongchong;  Yang, Guilin;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/12/01 SUPPRESSION  TORQUE   Guest Editorial Special Section on Emerging Information Sharing and Design Technologies on Robotics and Mechatronics Systems for Intelligent Manufacturing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1643-1646 作者:  Yang, Guilin;  Chen, I-Ming;  Chen, Chin-Yin;  Tang, Huajin;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/18 Enhanced gas selectivity induced by surface active oxygen in SnO/SnO2 heterojunction structures at different temperatures 期刊论文  OAI收割 RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1903-1908 作者:  Yin Guilin;  Sun Jianwu;  Zhang Fang;  Yu Weiwei;  Peng Fang   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/11/13 P-N HETEROJUNCTIONS  SENSING PERFORMANCE  SNO2 NANORODS  HETEROSTRUCTURE  SENSOR  MICROSTRUCTURES  NANOCRYSTALS  NANOSPHERES  FABRICATION  NANOFIBERS