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高能物理研究所 [2]
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采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2024 [2]
2020 [1]
2018 [1]
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C-BAND RF SYSTEM FOR THE SAPS TEST BENCH
期刊论文
OAI收割
Proceedings - Linear Accelerator Conference, LINAC, 2024, 页码: 98-100
作者:
Zhang, Hui
;
Mu, Zhencheng
;
Wang, Hexin
;
Xie, Zhexin
;
Rong, Linyan
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提交时间:2026/03/17
THE 648 MHz KLYSTRON POWER SOURCE SYSTEM OF CSNS-II LINAC SUPERCONDUCTING ELLIPSOID CAVITY
期刊论文
OAI收割
Proceedings - Linear Accelerator Conference, LINAC, 2024, 页码: 699-701
作者:
Mu, Zhencheng
;
Wan, Maliang
;
Zhang, Hui
;
Zhexin, Xie
;
Wang, Hexin
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提交时间:2026/03/17
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry