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Research on accurate morphology predictive control of CFETR multi-purpose overload robot 期刊论文  OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56
作者:  Zuo, Congju;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Qin, Guodong;  Zhou, Pucheng
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/11/20
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/17
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/11/10