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机构
沈阳自动化研究所 [5]
计算技术研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [3]
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2011 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共7条,第1-7条
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基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
;
崔芸阁
;
陈佛计
;
吴清潇
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法
期刊论文
OAI收割
图学学报, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 002, 页码: 274
作者:
牛辰庚
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/04
点云
深度学习
原始数据
三维目标识别
三维模型分割
基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
周伟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/11/30
三维目标识别
局部特征描述符
局部坐标参考系
特征匹配
假设生成
假设验证
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王明明
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提交时间:2015/12/25
激光成像
距离选通
三维重建
三维目标识别
测地自旋图:三维物体局部形状描述符
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
作者:
王明明
;
朱枫
;
郝颖明
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/11/03
三维目标识别
局部形状描述符
测地自旋图
基于形态图的UVMS水下三维目标识别
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
作者:
李一平
;
张奇峰
;
张艾群
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提交时间:2012/05/29
水下机器人-机械手系统
形态图
立体视觉
目标识别
局部特征
水下目标
传感器
水下环境
摄像机
三维目标