机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 计算技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [2]
• 2011 [2]
• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   一种支持多种运动方式的三维虚拟角色路径规划和姿态调整方法 期刊论文  OAI收割 计算机科学, 2012, 卷号: 39.0, 期号: 1.0, 页码: 268 作者:  黄宁宁;  曹存根   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/04 虚拟现实  三维路径规划  飞行  爬行  行走   基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文  OAI收割 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011 作者:  赵新刚;  韩建达;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2012/06/06 无人机  三维路径规划  自主学习框架  IHDR  KD树   无人机多使命集成仿真系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: S 作者:  赵新刚;  杨丽英;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 无人机  三维路径规划  无色卡尔曼滤器估计  人机交互   基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景   一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用与软件, 2009, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 223-224，234 作者:  韩建达;  由畅宇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  三维动态环境  遗传算法  路径规划   远程自治水下机器人三维实时避障方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者:  邢志伟;  张禹;  封锡盛;  黄俊峰   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 远程自治水下机器人  三维实时避障  路径规划  运动控制