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无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析
期刊论文
OAI收割
中国舰船研究, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 38-47
作者:
张海洋
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
高浩
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收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/04/01
无动力运载器
倾斜爬升
STAR-CCM+
上浮参数
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
李斌
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/05/01
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
布风器射流流形试验验证研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会流体机械学术年会, 2015
作者:
刘鑫
;
郭宝坤
;
王文修
;
谢军龙
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/01/13
数值模拟
试验验证
射流流形
上浮
贴附射流
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:
郁树梅
;
李斌
;
马书根
;
王越超
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2012/05/29
水陆两栖
蛇形机器人
上浮
下潜
步态
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
张志刚
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
上浮下潜运动
运动控制
智能机器鱼
biomimetic robot fish
submerging & ascending locomotion
motion control
intelligent robot fish
单晶高温合金定向凝固过程中初生碳化物的上浮现象
期刊论文
OAI收割
金属学报, 1991, 期号: 4, 页码: 71-72
王华明
;
唐亚俊
;
张静华
;
张志亚
;
胡壮麒
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/04/12
单晶镍基高温合金
碳化物
上浮现象
定向凝固