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	上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
	上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究期刊论文 OAI收割电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 作者: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/10/06 主动控制控制策略外骨骼机器人被动控制上肢康复
	外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 \| 收藏 \| 浏览/下载：129/0 \| 提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人外骨骼机器人被动训练强化学习控制策略
	上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析期刊论文 OAI收割江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验
	上肢康复训练机器人的研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69 作者: 毛丽民; 卢振利; 安唱; 刘叔军收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2017/03/26 上肢康复 STM32 机器人自由度
	上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2016/01/25 上肢康复机器人人机交互系统主动康复训练神经肌骨模型
	基于人机交互的科技助残若干问题研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐国庆收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2015/09/02 科技助残人脸跟踪表面肌电信号三维手建模上肢截肢康复 disabled assist technology face track sEMG 3D hand construction rehabilitation of the upper limb amputation