中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
地理科学与资源研究所 [2]
寒区旱区环境与工程研... [2]
数学与系统科学研究院 [1]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [4]
CNKI期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2013 [1]
2012 [1]
2007 [3]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
考虑多准则似然函数的洪水模拟不确定性评估
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
翟晓燕
;
郭良
;
张永勇
;
刘荣华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/10/11
多准则似然函数
单一准则似然函数
不确定性
广义似然不确定性估计方法
新安江模型
陆地碳循环模型-数据融合:前沿与挑战
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
李新
;
马瀚青
;
冉有华
;
王旭峰
;
朱高峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2022/10/11
碳循环
模型-数据融合
数据同化
参数估计
遥感
不确定性
不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:
祁若龙
;
邵健铎
;
张珂
;
唐元贵
;
赵吉宾
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/11/14
模式识别与智能系统
视觉伺服
状态估计
不确定性
机械臂
水面移动机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
马玉龙
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2013/08/19
不确定性估计
主动建模
非线性控制
水面移动机器人(USV)
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法
期刊论文
OAI收割
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
;
夏仁波
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2012/10/24
位姿估计
PnP问题
方向不确定性
不确定性加权误差
不确定性影响下的平均支付意愿参数估计
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2007, 期号: 9, 页码: 3852-3859
张明军
;
孙美平
;
姚晓军
;
石培基
;
刘光琇
;
常学亮
;
连富城
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2013/02/05
条件估值法
不确定性
支付意愿
参数估计
一种基于双目重建不确定性分析的运动估计方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 15-17
作者:
周船
;
杜英魁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2010/11/29
不确定性
立体视觉
运动估计
最小二乘
机器人运动