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基于营运车辆的危险驾驶行为分析与预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2020
作者:
张雨泽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/18
货运车辆
速度预测
轨迹纠偏
自动编码器
不确定性分析
位置不确定移动时空轨迹频繁模式挖掘
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2659-2663
作者:
库涛
;
胡琨元
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2014/12/29
数据挖掘国内核心
频繁模式国内核心
不确定数据国内核心
移动轨迹
基于路网的不确定性轨迹预测
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2010, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 104-112
郭黎敏
;
丁治明
;
胡泽林
;
陈超
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收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/08/19
移动对象
路网受限
不确定轨迹
轨迹模式
轨迹预测
moving object
network-constrained
uncertain trajectory
trajectory pattern
path prediction
一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional mobile manipulator
Modeling
Control
Trajectory tracking
Uncertainty
全方位移动机械手运动控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
徐冬
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
冗余驱动
运动控制
不确定性
轨迹跟踪
Omnidirectional mobile manipulator
Redundantly-actuated
Motion control
Uncertainty
Trajectory tracking
移动机械手协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
宋佐时
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械手系统
非完整系统
链式系统
不确定性
轨迹跟踪
Mobile manipulator
Nonholonomic system
Chained system
Uncertainty
Trajectory tracking