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	五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 552-557 作者: 王金涛; 曲道奎; 徐殿国; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 五轴机器人基于模型的机器人补偿非模型的机器人补偿
	五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究期刊论文 OAI收割中国激光, 2003, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 364-368 作者: 涂孟夫; 虞钢收藏 \| 浏览/下载：1090/10 \| 提交时间：2010/05/03 机器人控制激光加工五轴机器人轨迹
	五轴并联机器人数控机床设计研究期刊论文 OAI收割机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754 作者: 陈书宏; 赵明扬; 余晓流; 房立金; 徐志刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 五轴并联数控机床运动学工作空间精度补偿工业机器人