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工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
陈涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/04/09
2m望远镜
交流伺服系统
频率响应
结构滤波器
前馈控制
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
张倍
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提交时间:2017/09/17
交流伺服
大惯量负载
自抗扰控制
摩擦补偿
随动圆顶
大型望远镜交流伺服控制系统综述
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 895-908
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
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提交时间:2016/07/06
大型望远镜
交流伺服系统
永磁同步力矩电机
综述
基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2088-2095
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
贾建禄
收藏
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提交时间:2015/04/17
永磁同步电机
交流伺服系统
自适应滑模控制
卡尔曼滤波器
转速控制
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
刘广琦
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提交时间:2013/08/19
机器人关节
直接驱动
交流伺服
矢量控制
永磁同步电动机
屏蔽罩分离控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
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提交时间:2015/09/02
屏蔽罩
PMAC
交流伺服
轨迹规划
shroud
PMAC
AC servo
trajectory planning
全自动配血系统用试剂卡离心机的设计
期刊论文
OAI收割
医疗装备, 2012, 期号: 01, 页码: 1-4
罗刚银
;
唐玉国
;
王弼陡
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提交时间:2013/03/11
离心机
交流伺服电机
吊篮调整
自动门控
FOCKE-350S包装机组新型电控系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
中小企业管理与科技(上旬刊), 2011, 期号: 1, 页码: 263-264
作者:
赵乾
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提交时间:2012/05/29
FOCKE-S包装机组
电控系统
FM-布尔处理器
工业以太网
工控机
电气控制系统
管理信息系统
交流伺服驱动控制
计算机监控
过程控制系统
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/T测速算法
电流采样
电压漂移
alternating-current servo system
vector control
active disturbance rejection control
M/T speed detection method
current sampling
voltage drift