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面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
对“懂”的渴望,源于不曾被懂过
期刊论文
OAI收割
健康与营养, 2016, 期号: 3, 页码: 34-35
作者:
刘月
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提交时间:2017/02/20
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人能
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
国际科学技术前沿报告2014
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2014年9月第1版, 2014
作者:
张晓林
;
张志强 主编
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提交时间:2015/11/16
量子计算
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环境污染与健康
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国际空间站物理科学
大数据
仿生机器人
压缩空气储能技术
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
作者:
田宝强
;
俞建成
;
张艾群
;
金文明
;
赵文涛
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提交时间:2014/04/16
波浪驱动
无人水面机器人
波浪能
运动效率
用固定单信标修正水下机器人导航误差
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
作者:
刘健
;
冀大雄
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提交时间:2012/05/29
固定单信标
水下机器人
位置修正
能观性
机动路径
许伯威教授随笔几则
期刊论文
OAI收割
现代物理知识, 2009, 期号: 1, 页码: 69-71
许伯威
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提交时间:2015/09/25
许伯
淡泊宁静
罗辽复
狄拉克
我自己
就这样
世事难料
海森堡
现代物理
人能
自主移动机器人能源问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
石璞
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提交时间:2010/11/29
自主移动机器人
海洋波浪能
惯性摆
Soc
能耗估计
在挪威研究波浪能
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 1996, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 84-91
余志
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提交时间:2010/06/09
相位控制
波能装置
波能利用
挪威人
波力电站
状态空间模型
入射波
积分——微分方程
振荡水柱
波浪力