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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  
任士鑫
  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2021/07/01
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
作者:  
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2016/11/21
生物脑控机器人的研究和开发 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
李永程
收藏  |  浏览/下载:319/0  |  提交时间:2015/12/25
基于DSP的移动机器人运动控制系统设计 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  
相里燕妮
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/06/05
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
作者:  
伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2014/08/10
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
伏云发
收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2012/07/27
直接脑控机器人接口技术 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
作者:  
伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2012/10/24
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
作者:  
姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/05/29
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
作者:  
李斌;  龚海里;  王明辉;  张国伟
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2012/05/29
基于B/S模式的机器人监控平台的研究 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 234-235
作者:  
李泽然;  曲道奎;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
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