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沈阳自动化研究所 [10]
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西安光学精密机械研究... [1]
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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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收藏
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
作者:
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/11/21
脑-机器人接口(BRI)
稳态视觉诱发电位
仿人机器人
模糊分类
生物脑控机器人的研究和开发
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李永程
收藏
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浏览/下载:319/0
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提交时间:2015/12/25
神经-机器人混合系统
人工智能
智能机器人
神经网络
神经接口
基于DSP的移动机器人运动控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
相里燕妮
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/06/05
移动机器人
TMS320F28335
运动控制
直流电机驱动
BISS接口编码器
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
作者:
伏云发
;
徐保磊
;
李永程
;
李洪谊
;
王越超
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/08/10
运动相关电位
握力运动模式
支持向量机
脑—机接口
脑—机交互控制
脑控机器人接口
基于脑认知的脑控机器人接口研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
伏云发
收藏
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浏览/下载:304/0
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提交时间:2012/07/27
脑控机器人接口
脑认知
运动速度想象
握力变化想象
脑-机接口
直接脑控机器人接口技术
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
作者:
伏云发
;
王越超
;
李洪谊
;
徐保磊
;
李永程
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2012/10/24
脑控机器人接口(BCRI)
脑-机器接口(BMI)
脑-计算机接口(BCI)
人-机器人接口
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
作者:
姜勇
;
王洪光
;
潘新安
;
余岑
;
何能
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/29
模块化可重构机器人
构形空间
自主辨识
关节模块
连杆模块
生成树
接口电路设计
数据库
约束条件
功能模块
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
作者:
李斌
;
龚海里
;
王明辉
;
张国伟
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2012/05/29
机器人结构
模块化硬件
可重用软件
标准化接口
基于B/S模式的机器人监控平台的研究
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 234-235
作者:
李泽然
;
曲道奎
;
徐方
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收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
B/s模式
Java本地接口技术
Dll
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