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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于贪婪动态融合的卫星激光测距优化算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2022
作者:
杨梦雪
;
李祝莲
;
李语强
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收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/07/18
卫星激光测距
任务优化
贪婪算法
动态规划
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401
作者:
李明辉
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/08/28
自动物料运输系统
防拥堵
调度
任务指派
路径规划
交通信息
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/27
A*算法
拍卖算法
死锁与避碰
任务调度
多AGV路径规划
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵旭浩
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浏览/下载：109/0
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提交时间：2020/06/27
多AUV集群
任务规划
多样性任务
离散粒子群算法
局部路径规划
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
基于改进遗传算法对小卫星星群任务规划研究
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 129-134
作者:
韩传奇
;
刘玉荣
;
李虎
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/06/26
任务规划
小卫星星群
改进遗传算法
