机构

• 沈阳自动化研究所 [28]
• 合肥物质科学研究院 [5]

采集方式

• OAI收割 [33]

内容类型

• 期刊论文 [27]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520 作者:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/21 脑-机器人接口（BRI）  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类   基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者:  杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/25 仿人机器人  全身运动规划  抓取  快速搜索随机树(RRTs)   仿人机器人平地行走步态规划与仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2014, 卷号: 31 作者:  陈赛旋;  沈惠平;  孙少明;  曹凯;  陈兵   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 仿人机器人  平地行走  步态规划  仿真   智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11 作者:  南琳 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/05 PID  神经网络  模糊控制  仿人机器人   仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 45-48 作者:  赵兵;  丛杨 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/04/21 仿人机器人  模糊控制  路径规划  射门算法   ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文  OAI收割 电子技术应用, 2012, 卷号: 038 作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/23 仿人机器人  足部感知系统  倾角  加速度   基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2011, 卷号: 024 作者:  申飞;  吴宝元;  罗健飞;  任阳;  吴仲城   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/26 仿人机器人  足部感知系统（IPFS）  六维力传感器  惯量测量单元  柔性阵列力传感器   图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  孙静 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2012/07/27 仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位   基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2010, 卷号: 30, 期号: S2, 页码: 63-66 作者:  孙静;  田建东;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 平面标定  仿人机器人  乒乓机器人  旋转平移矩阵  动态定位