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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
桂美将
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析
期刊论文
OAI收割
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
作者:
费烨
;
赵梓淇
;
沈昕慧
;
刘金国
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提交时间:2020/01/04
啄木鸟
啄击运动机理
连杆模型
力学分析
仿生设计
枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析
期刊论文
OAI收割
生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63
作者:
刘金国
;
陆沁
;
陈航
;
张金稳
;
陈晓鸣
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提交时间:2018/03/25
枯叶蛱蝶
仿生学
扑翼飞行
数学模型
基于分组模型及仿生蜗舌的多翼离心风机设计与分析
会议论文
OAI收割
无锡
作者:
王珂 琚亚平 张楚华
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提交时间:2017/07/10
多翼离心风机
分组模型
试验设计法
仿生蜗舌
风机效率
机器海豚的机构设计与运动控制
期刊论文
OAI收割
北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301
作者:
王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明
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提交时间:2017/01/24
仿生
游泳机器人
机器海豚
推进模型
运动控制
岩土本构模型识别的仿生算法研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2004, 期号: 01, 页码: 31-36
作者:
高玮
;
郑颖人
;
冯夏庭
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提交时间:2018/06/25
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