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浏览/检索结果: 共439条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9 作者:  朱帅民;  郭文阁;  刘韬;  张远杰;  许黄蓉   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/10/24 多通道成像  相机标定  图像处理  三维定位  三维重构   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   一种3D打印水凝胶的应用、仿生粘附器件 专利  OAI收割 专利号: ZL202210533960.9, 申请日期: 2023-08-25, 作者:  王晓龙;  汪祎贤;  蒋盼;  刘德胜;  吴家宇   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/31 一种拖曳式自主深度水下观测系统 专利  OAI收割 专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11, 作者:  温国义;  宋文鹏;  付龙文;  王巧宁;  陈令新   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/26 基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  姚子康   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/10 飞行器热管理，仿生分形结构，优化，CO2 射流，降温减阻   新型仿生结构设计及静动态力学性能分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  刘兵   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/28 仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构   基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  宋亚凡   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/30 流固耦合  两相流的流固耦合  浸没边界法  水平集方法   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为