机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2012 [1]
• 2001 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 唐超权 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/04/23 蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略   移动机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  景兴建   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  运动控制  仿生策略  非完整约束  理性遗传算法  多机器人运动协调   一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71 作者:  储金获;  郝颖明;  马培荪;  李明东;  奚汉达   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构