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浏览/检索结果: 共35条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   基于仿生学和生物运动感知的新型 eHMI 设计及交互效果验证 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  郑亚骅   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/16 自动驾驶汽车  车外人机交互界面  生物运动  仿生  自然交互   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为   曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  许黄蓉   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/17 仿生复眼  光学设计  低畸变成像  视场重叠  运动轨迹识别   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39 作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/23 仿生跳甲机器人  跳跃结构  运动学分析  ADAMS仿真   大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文  OAI收割 沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118 作者:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/01/04 啄木鸟  啄击运动机理  连杆模型  力学分析  仿生设计