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基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
从情景到路线图:考虑分阶段投资的流域管理措施实施方案优化
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
申申
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/12/08
流域精细化管理
最佳管理实践
情景优化
多阶段实施方案
参与式建模
装备野外通行路径优化算法研究进展
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
作者:
常宁东
;
程鹏达
;
冯春
;
王理想
;
李玉琼
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/08
野外环境
智能化
环境建模
路径优化
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:
史大威
;
蔡德恒
;
刘蔚
;
王军政
;
纪立农
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/04/24
餐前剂量决策
数据驱动建模
贝叶斯优化
临床经验
临床数据验证
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:321/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:
周圆圆
;
李建华
;
郭明全
;
王志东
;
刘浩
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提交时间:2020/03/22
连续体机器人
单孔手术
常曲率建模
操作灵活性
结构优化