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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  郭森森
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/15
基于小波包与特征融合的望远镜传动系统故障诊断 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  黄康
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/09/22
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/22
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/09
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/12/18
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:  石磊;  许永森;  田大鹏;  王福超;  王中石
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/07/06
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/27
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/10/31
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  董博
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/03/12
偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试 期刊论文  OAI收割
大气与环境光学学报, 2019, 卷号: 014
作者:  许孙龙;  孙亮;  吴洋;  凌霄
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/10/26