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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构(SADA)控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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基于小波包与特征融合的望远镜传动系统故障诊断
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄康
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基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
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水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:
郭一典
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
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套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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钢丝绳传动航空光电稳定平台设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:
石磊
;
许永森
;
田大鹏
;
王福超
;
王中石
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水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84
作者:
吴浩廷
;
尹猛
;
徐志刚
;
韩伟
;
赵志亮
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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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偏振成像仪用联轴器的设计与性能测试
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2019, 卷号: 014
作者:
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