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学科主题

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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  隋景峰   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/16 移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建   物联网服务中间件：挑战与研究进展 期刊论文  OAI收割 计算机学报, 2017, 卷号: 40.0, 期号: 008, 页码: 1725 作者:  陈海明;  石海龙;  李勐;  崔莉   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/04 物联网  中间件  实体服务  服务描述  服务发现  服务组合  编程接口  传感器网络  信息物理融合系统   一种面向测量偏差的传感器故障诊断方法 会议论文  OAI收割 2015年中国工程热物理学会热力学学术年会, 2015 作者:  周登极;  陈梅珊;  张会生 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/01/14 传感器故障诊断  燃气轮机  仿真模型  信息融合  测量偏差   DSlT：面向传感网信息融合的证据推理方法 期刊论文  OAI收割 计算机研究与发展, 2015, 卷号: 52.0, 期号: 004, 页码: 972 作者:  陈浩;  王睿;  孙荣丽;  肖克江;  崔莉   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/04 基于逻辑表达的证据推理方法  无线传感器网络  信息融合  证据理论  高冲突  轻量级运算   大数据时代已经来临——人机物融合的大数据时代 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2013, 期号: 5, 页码: 46-49 武延军   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/09/17 关系型数据库  融合  时代  互联网  海量数据  地理信息  信息技术  人机  传感器  系统软件   运动目标轨迹预测的多源复合探测信息融合技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2012 作者:  王明阳   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/09/11 多传感器  目标跟踪  信息融合  轨迹融合  卡尔曼滤波   高干扰环境下的传感网周界入侵行为识别方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所）  , 2012 李隽颖 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/04/24 传感器网络  周界防入侵系统  入侵行为识别  环境干扰  信息融合   传感网周界入侵报警系统中多传感器特征级融合算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所）  , 2012 鲍必赛 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2013/04/24 传感网周界入侵报警系统  多传感器信息融合  特征融合  目标检测  目标分类