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采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文  OAI收割
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/24
轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化 期刊论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所), 2017, 页码: 79
作者:  李鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/12/04
基于DSP的小型随动系统设计 期刊论文  OAI收割
计算机技术与发展, 2011, 期号: 01, 页码: 181-184
作者:  郭劲;  陈兆兵
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/03/11
水下滑翔机低功耗控制系统实现 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 166-168
作者:  俞建成;  陈琦
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02
基于相干布居囚禁原理的新型原子钟 会议论文  OAI收割
中国光学学会2006年学术大会, 中国广东广州, 2006
郭文阁; 张首刚; 姜海峰; 刘海峰
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/10/19
量子频标  相干布居囚禁  原子钟  激光稳频  87Rb|Abstract  近年来  基于相干布居囚禁原理的新型原子钟由于其优越的性能和潜在的军事和民用前景  受到了国内外频标界研究人员的广泛关注。在欧洲  依托于Galileo计划  意大利国家电子研究所(IEN) 正在研制的CPT 87Rb maser(物理部分功耗约0．5 W)  近期已获得了秒稳8×10-13  10000秒的稳定度为 3×10-14的实验结果。而且还有很大的改进空间。国家授时中心量子频标研究团组瞄准这一国际前沿  开展了基于相干布居囚禁原理(Coherent Population Trapping)的新型原子钟——CPT 87Rb maser的研制工作。我们在Λ-型三能级原子系统模型的基础上  采用半经典的密度矩阵方法分析了87Rb气体的相干布居囚禁现象。数值模拟结果显示  当两束相干激光频率差等于87Rb原子的两个基态超精细结构子能级频率差时  87Rb气体具有荧光暗线和相干微波辐射的特性。它们可以作为相干布居囚禁原子频标的物理基础。利用荧光暗线可实现被动型相干布居囚禁原子频标  用相干微波可实现主动型相干布居囚禁原子频标。本文简要介绍了该原子钟的工作原理和国内外的研究现状  报道了实现主动型相干布居囚禁原子频标的设计框图及我们的研究进展。在目前报道的原子钟结构基础上  我们在研制新型CPT Maser 原子钟实验装置上进行了改进  其一  为提高原子钟的连续可靠性  我们开发全自动控制的  稳定可靠的小型半导体激光系统。该自动系统能够为钟频率伺服系统提供激光器运行状态信号  以便避免误控制和实时监控钟运行状态。其二  在频率合成链路方面  不同于传统原子钟在微波信号频率伺服控制处理方法  为减小钟物理部分的鉴频误差电信号对本地晶体振荡器频率稳定度的影响  我们采用数字频率补偿方法  而非象传统伺服锁频方法那样直接控制该晶振频率。该方法还可以避免因晶振老化引起的频率溢出调节范围而造成的失锁  也可使我们灵活的采用合理的数据处理方法和计算参数来充分利用本地晶体振荡器优良的短稳特性和提高原子钟长期稳定度。  
多轴伺服控制器在自动化装备中的应用 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 632-635
作者:  杨旭;  高洁;  杜劲松
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29
电容型微差压伺服传感器设计和制作 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院上海冶金研究所  , 2000
韩明  
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/03/06
单轴机械模拟精密伺服转台的研制 期刊论文  OAI收割
磨床与磨削, 1987, 期号: 03, 页码: 12-16
孟庆来; 孙麟治
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11