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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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  |  
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
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  |  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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  |  
基于RGB-D相机数据的SLAM算法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:
洪亮
;
冯常
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  |  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
房灵申
;
郭鹏
;
朱思俊
;
赵明扬
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  |  
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
郭鹏
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  |  
飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
秦瑞皎
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基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
作者:
肖锡臻
;
李文涛
;
唐延东
;
韩建达
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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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基于模型的位姿估计中优化方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 122-124
作者:
周船
;
谈大龙
;
朱枫
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