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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
邓兆锟
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一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:  
刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  
亢兆兵
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基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文  OAI收割
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:  
洪亮;  冯常
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基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  
房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
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双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
郭鹏
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飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  
秦瑞皎
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基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
作者:  
肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
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FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  
郝建林
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基于模型的位姿估计中优化方法研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 122-124
作者:  
周船;  谈大龙;  朱枫
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