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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者:  马宁;  曹云峰   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/25 自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合   基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/25 辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取   椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文  OAI收割 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者:  钱正达   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/13 目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强   架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  高子舒   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/11 巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测   智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020 作者:  姜治渝;  陆金娴;  杨德华;  吴常铖;  金振宇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/11/04 拼接镜面主动光学  传感器  位姿检测  主动控制   基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊   |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解   基于条纹反射的超精密车削反射镜的在位面形检测 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2018, 期号: 07, 页码: 299-307 作者:  邵山川;  陶小平;  王孝坤   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/17 测量  条纹反射  金刚石车削  在位面形检测  位姿误差   工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  朱文俊   |  收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2018/01/25 工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪