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OAI收割 [21]
内容类型
期刊论文 [16]
学位论文 [5]
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2015 [3]
2012 [1]
2009 [1]
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信息处理技术 [1]
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甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨会生
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提交时间:2020/08/24
分体自重组
甚大口径
共相技术
位姿调整
误差修正
参量解析
角度受限的编码器误差测试研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5
作者:
王涛
;
田留德
;
赵建科
;
周艳
;
陈琛
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提交时间:2018/09/07
测量
角度误差
位姿失调
数学模型
高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
崔恩坤
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2019/09/23
双目视觉测量系统
高精度标定
位姿测量
三维重建
系统误差
基于条纹反射的超精密车削反射镜的在位面形检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 期号: 07, 页码: 299-307
作者:
邵山川
;
陶小平
;
王孝坤
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/17
测量
条纹反射
金刚石车削
在位面形检测
位姿误差
高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者:
李朋志
;
郭抗
;
尹志生
;
李友如
;
李佩玥
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/09/17
双频激光干涉仪
六自由度位姿检测
误差补偿
齐次变换
导弹总装自动对接平台设计与研究
期刊论文
OAI收割
现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147
作者:
王丙戌
;
徐志刚
;
王军义
;
王亚军
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/02/18
导弹总装
调整机构
激光测距传感器
位姿自动调整
误差分配
对接
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析
期刊论文
OAI收割
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
杨启志
;
汪志焕
;
宋俊鹏
;
赵金海
;
郭林强
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/07/05
康复机器人
串联机构
静态误差分析
MATLAB仿真
位姿
深海五功能电动机械手误差建模与仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
张竺英
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提交时间:2016/01/30
电动机械手
矩阵微分法
位姿误差
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法
期刊论文
OAI收割
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
;
夏仁波
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提交时间:2012/10/24
位姿估计
PnP问题
方向不确定性
不确定性加权误差