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浏览/检索结果: 共127条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨卓   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/13 衍射成像系统  空间相机  位姿测量  激光测距  位姿解算   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高晗   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/13 工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测   基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法 期刊论文  OAI收割 天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59 作者:  张文哲;  项斌斌;  王娜;  王兆军;  古丽加依娜·哈再孜汗   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/10 单目视觉  位姿测量  EPnP算法  合作目标   机器人止血装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/02 机器人注射装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  常健;  田建东   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/02 机器人给水装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-10-01 作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/10/22 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 354-361 作者:  肖心怡;  张宗猛;  杨德华;  吴常铖;  金振宇   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/27 主动光学  CAN总线  镜面调整  位移促动器   射电望远镜副反射面六自由度并联机构分析与设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  古丽加依娜·哈再孜汗   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/30 并联机构  射电望远镜  副反射面  动力学  运动学   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统