中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [340]
自动化研究所 [142]
长春光学精密机械与... [57]
西安光学精密机械研... [28]
光电技术研究所 [12]
南京天文光学技术研... [12]
更多
采集方式
OAI收割 [649]
内容类型
学位论文 [256]
期刊论文 [248]
专利 [136]
会议论文 [8]
专著 [1]
发表日期
2023 [13]
2022 [32]
2021 [71]
2020 [53]
2019 [52]
2018 [43]
更多
学科主题
天文技术与方法 [10]
物理学::光学 [4]
物理学 [3]
电子、通信与自动控制... [3]
信息处理技术 [2]
天文学 [2]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共649条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
|
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
|
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
|
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
|
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
|
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
|
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊辉
|
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
|
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄成
|
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/07/18
大口径光学系统
低精度主镜
自由曲面补偿
位姿补偿
节点像差理论
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
|
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
