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	地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635 作者: 王帅; 邓永停; 朱娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/04/09 地基望远镜扰动抑制线性自抗扰控制交流永磁同步电机抗饱和低速性能
	基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670 翟园林; 王建立; 吴庆林; 孟浩然收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2014/03/07 Stribeck摩擦模型望远镜低速性能模糊控制
	低速弧形翼气动性能实验研究会议论文 OAI收割中国工程热物理学会-流体机械, 2013 姜鑫; 宋力; 苏猛; 田瑞收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2013/11/28 低速弧形翼翼型弯度气动性能
	光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制期刊论文 OAI收割光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 7-13 王帅; 王建立; 李洪文; 阴玉梅收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2013/03/11 直流力矩电机伺服控制力矩波动低速性能自抗扰控制
	基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 王喜明收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2011/10/09 转台伺服系统低速性能摩擦补偿 LuGre模型
	直流PWM功放驱动模式的研究期刊论文 OAI收割光机电信息, 2004, 期号: 07, 页码: 26-30 任平一; 陈娟; 王宏志; 侯云海收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2013/03/11 直流PWM:5753 驱动模式:3903 直流伺服系统:3605 双极模式:3044 直流电动机:2774 低速性能:2335 工作模式:2228 调速系统:2053 长春工业大学:1929 脉宽调制:1827
	伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况期刊论文 OAI收割光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34 陈娟; 乔彦峰收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2013/03/11 摩擦模型:5547 跟踪伺服系统:4783 摩擦力矩:4132 摩擦补偿:3521 研究概况:2112 低速抖动:1998 摩擦非线性:1601 力矩特性:1597 低速性能:1282 模型参数:1280
	用自适应控制改善天文望远镜低速性能的仿真研究期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 1986 叶宁,汪晓来,陈子衡收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2012/12/22 自适应控制天文望远镜低速性能自适应律仿真研究参考模型非线性摩擦模型参考自适应控制器跟踪精度