机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 上海光学精密机械研究... [3]
• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]
• 软件研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [2]
• 更多

学科主题

• 工业应用、换热器及其... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 芯片智能布线方法研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1671-1703 作者:  周展文;  卓汉逵   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/09/20 机器学习  智能规划  强化学习  芯片  布线  全局布线  详细布线   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人  粒子群算法  速度障碍法  动态障碍  全局路径规划   基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割 单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/07/04 移动机器人  全局路径规划  A*算法   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  景旭蕊   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/06/11 全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间   基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   结合序列线规划的进化算法优化换热网络 会议论文  OAI收割 2015年中国工程热物理学会传热传质学学术年会, 大连, 2015 作者:  陈上;  崔国民;  张春伟;  段欢欢 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/12/30 换热网络综合  微分进化算法  序列线性规划  全局优化   基于二次规划的光刻机光源优化方法 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 257 作者:  闫观勇;  李思坤;  王向朝 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/11/25 光学设计  光刻  分辨率增强  光源掩模优化  光源优化  二次规划  全局最优解