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	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人全局路径规划动态避障粒子群算法飞蛾扑火算法
	大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人粒子群算法速度障碍法动态障碍全局路径规划
	*基于改进A的移动机器人路径规划算法期刊论文 OAI收割单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15 作者: 石征锦; 宿一凡; 卜春光; 范晓亮** \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2020/07/04 移动机器人全局路径规划 A*算法
	基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/12/08 自主水下机器人全局路径规划电子海图粒子群优化(PSO)算法
	用于自动驾驶系统的路径规划技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 景旭蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2019/06/11 全局规划局部规划 ROS 最优路径运行时间
	野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成收藏 \| 浏览/下载：244/0 \| 提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人实时环境建模运动规划局部轨迹规划全局路径规划
	基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者: 朱磊收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2013/03/11 搜索机器人栅格法全局路径规划遗传算法局部避障
	一种新的移动机器人全局路径规划算法期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 593-597 作者: 化建宁; 王越超; 赵忆文 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 地图移动机器人全局路径规划