机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 合肥物质科学研究院 [7]
• 长春光学精密机械与物... [2]

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• OAI收割 [16]

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• 期刊论文 [15]
• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2019, 卷号: 038 -   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/26 六维力传感器  矩形板  过程噪声  模型偏差  双渐消卡尔曼滤波   高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69 作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/24 六维力传感器  刚度  灵敏度  最小二乘法标定  维间耦合   大量程六维力传感器设计与标定研究 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2016, 期号: 5, 页码: 87-90 作者:  夏明一;  韩康;  王智;  李昂;  霍琦   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 六维力传感器  十字梁式弹性体  灵敏度  有限元法  解耦标定   六维力传感器设计与实验数据分析 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2014, 卷号: 000 作者:  桂树国;  常礼;  马成学;  曹会彬;  孙玉香   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/11/23 六维力传感器  结构设计  重复性  线性度  耦合  解耦   基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2011, 卷号: 024 作者:  申飞;  吴宝元;  罗健飞;  任阳;  吴仲城   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/26 仿人机器人  足部感知系统（IPFS）  六维力传感器  惯量测量单元  柔性阵列力传感器   加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2011, 卷号: 032 作者:  吴宝元;  申飞;  任阳;  吴仲城   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2020/11/25 离心试验  一体化大量程六维力传感器  惯性效应  耦合补偿  标定误差矩阵   并联六维力传感器理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  王洪光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/07/26 六维力传感器  结构优化  参数标定  重力补偿  模态分析   一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553 作者:  张波;  隋春平;  王洪光;  赵明扬;  房立金   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识   数字铅球、数字铁饼及运动员辅助训练系统 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2008, 卷号: 000 -   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/26 训练系统  运动员  2008年北京奥运会  数字铅球  运动生物力学  六维力传感器  铁饼  体育学院   多维加速度场中六维力传感器惯性耦合特性研究 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2008, 卷号: 021 作者:  吴宝元;  吴仲城;  申飞   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/23 六维力传感器  惯性耦合  FEM  多维加速度场