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	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：134/0 \| 提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人人体运动意图识别步态相位估计下肢动作预测关节力矩估计
	基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 董博 \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2019/03/12 可重构机器人分散控制自适应动态规划滑模控制最优控制动力学耦合效应关节力矩估计谐波传动
	人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制期刊论文 OAI收割华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45 作者: 庞牧野; 李明闻; 向馗; 葛运建 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/10/26 力矩控制直立扰动肌肉反射阻抗控制踝关节
	基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者: 王智锋; 马书根; 李斌收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/05/29 蛇形机器人蜿蜒运动能量平衡适应性运动测量系统控制方法仿真与实验被动轮关节力矩交互作用
	冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划期刊论文 OAI收割机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184 作者: 赵明扬; 徐志刚; 房立金; 王洪光; 陈书宏 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 冗余度机器人自动规划最小关节力矩法
	空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划期刊论文 OAI收割东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515 作者: 张国忠; 赵明扬; 郭立新 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 空间冗余度机器人最小关节力矩轨迹规划