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	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \|
	基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 董博 \| 收藏 \|
	人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制期刊论文 OAI收割华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45 作者: 庞牧野; 李明闻; 向馗; 葛运建 \| 收藏 \|
	基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \|
	冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划期刊论文 OAI收割机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184 作者: 赵明扬; 徐志刚; 房立金; 王洪光; 陈书宏 \| 收藏 \|
	空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划期刊论文 OAI收割东北大学学报(自然科学版), 2000, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 512-515 作者: 张国忠; 赵明扬 \| 收藏 \|