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沈阳自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
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接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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收藏
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
PUMA760切割作业力与位置混合控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 22-25
作者:
刘光军
;
赵长福
;
蒋新松
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收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
力/位置混合控制
基于传感器的控制
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