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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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收藏
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浏览/下载：142/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
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收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:
赵忆文
;
路明
;
姜运祥
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收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/07/17
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:
李大为
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2017/09/17
优敖机器人
串联机器人
人机交互
力反馈设备
实时控制
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载：428/0
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提交时间：2016/06/23
手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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浏览/下载：136/0
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提交时间：2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
力反馈数据手套在核能虚拟仿真中的应用研究
期刊论文
OAI收割
辐射研究与辐射工艺学报, 2015, 卷号: 33
作者:
王静
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杨子辉
;
何桃
;
龙鹏程
;
胡丽琴
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/10/26
力反馈数据手套
虚拟手
虚拟现实
虚拟培训
虚拟仿真
虚拟漫游
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏
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浏览/下载：130/0
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提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
