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	工业机器人运用技术期刊论文 OAI收割中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2016/09/18 工业机器人运用技术示教编程误差补偿力-运动混合控制
	一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165 作者: 田宇; 张艾群; 李伟收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人运动控制混合模糊P+ID控制模糊控制器控制方法输入输出稳定性控制系统控制性能非线性动力学模型小增益定理