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	倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机动力学建模增益调度控制线性变参控制飞行模式过渡
	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2020/04/23 水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制
	参麦注射液活性皂苷类组分毒代动力学研究会议论文 OAI收割作者: 熊克朝; 李川; 李志刚; 张志伟; 吴纯启 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2019/01/08 皂苷类毒代动力学人参皂苷连续给药参麦注射液
	一种植物空心胶囊生物等效性评价方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200910255701.9, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011-06-22 韩丽君; 袁毅; 李敬; 吴佩收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种植物空心胶囊生物等效性评价方法 (2)取植物空心胶囊制成口服给药药剂 (3)分别取服用上述药后20?30分钟中青年人或动物静脉血浆200?250μL 直至中青年人或动物服药后10?12小时为止 (4)分别于各组所取待测血浆加入内标液600?650μL 测定血浆中布洛芬的含量的变化根据采集志愿者血浆获得的血药浓度?时间数据以明胶空心胶囊布洛芬胶囊剂为参比计算相对生物利用度根据生物利用度评价生物等效性其特征在于：(1)按重量比计动物明胶空心胶囊分别充填布洛芬混合物0.25?0.40克剂量分别为中青年人或动物每次口服1?2粒以后每间隔30?120分钟取服药后20?30分钟中青年人或动物静脉血浆200?250μL 共需静脉血浆10?16份内标液为浓度10mg/L甲醇的吲哚美辛用DAS?2.0计算主要药代动力学参数采用[1?2α]置信区间法分析其生物等效性。布洛芬纯品80?100％振荡包括峰浓度(Cmax) 淀粉和/或硬脂酸镁含量为20％的混合物为固定模型药物标准品 12000?18000rpm离心8?12min 达峰时间(Tmax)及平均残留时间(MRT) 取上清高效液相色谱测定检测波长为220?230nm
	生物质催化热解动力学研究(英文) 会议论文 OAI收割生物质能源技术国际会议, 中国广东广州, 2008-12-03 鲁长波; 宋文立; 林伟刚收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2013/09/29 生物质催化热解动力学机理动力学参