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	某科考船螺旋桨被缠案例分析与经验总结 CNKI期刊论文 OAI收割 2022 作者: 梁喜祥; 刘合义; 陈修峰; 孟庆超; 陶传波 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/12/18 主推进器作业人员科考船动力定位系统经验总结案例分析
	船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得 CNKI期刊论文 OAI收割 2022 作者: 刘合义; 孟庆超; 陶传波; 陈修峰; 梁喜祥 \| 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/12/18 “科学”号动力定位科考船水下机器人海洋强国
	导航卫星星座几何精度因子饱和值分析会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 韩涛; 卢晓春; 饶永南; 王沛; 张帆; 吴杨扬收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2012/10/19 几何精度因子假设检验 F分布微分动力系统\|Abstract 并利用仿真结果逐步确定了该函数的系数。再次随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展分别通过定性与定量的方法证明了GDOP饱和值的不存在性。最后空间中越来越多的导航卫星可以为用户提供定位服务通过对弱饱和的定义以及建立空间几何模型得出GDOP值达到弱饱和状态时的空间导航卫星星座内的卫星数目。并改善了定位时的几何精度因子(GDOP)。随之引申出这样的问题是否存在一个可视卫星数目的极限值对GDOP的改善达到饱和?本文通过假设检验以及微分动力系统模型以四通道接收机为例得出了不存在上述GDOP饱的结论。文章首先介绍了GDOP的定义计算了四通道接收机的GDOP最小值。其次在不考虑星座构型的情况下通过F分布假设检验得出了四通道接收机在不同可视卫星数目下的GDOP平均值。再次建立了类似Malthus模型的微分动力系统来描述GDOP平均值关于可视卫星数目的函数
	基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究会议论文 OAI收割 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者: 刘开周; 郭威; 王晓辉; 封锡盛收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/06/06 载人潜水器动力定位鲁棒控制混合灵敏度结构奇异值
	一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20 作者: 封锡盛; 刘开周; 郭威; 王晓辉; 赵洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 载人潜水器动力定位推进系统软测量图像处理二维曲面拟合
	基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609 作者: 赵浩泉; 封锡盛; 刘开周 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人动力定位鲁棒控制混合灵敏度加权函数
	星载GPS卫星定轨中若干问题的研究学位论文 OAI收割博士, 上海天文台: 中国科学院上海天文台, 2006 吴江飞收藏 \| 浏览/下载：140/13 \| 提交时间：2011/07/01 低轨卫星 GPS 精密单点定位运动学定轨抗差估计 Unscented卡尔曼滤波非线性动力学平滑非线性自适应抗差滤波
	星载GPS低轨卫星精密定轨及GALILEO系统的仿真研究学位论文 OAI收割博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2006 赵春梅收藏 \| 浏览/下载：118/0 \| 提交时间：2013/09/23 卫星动力学模型卫星初轨非差动力学定轨相位平滑伪距系统仿真单点定位 GPS-GALILEO组合系统可靠性指标精度因子可信度电离层蚀因子电离层影响因子
	7000米载人潜水器动力定位系统研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 俞建成收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2010/11/29 载人潜水器水下机器人动力定位模糊神经网络控制分配