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学科主题
力学 [1]
机械工程 [1]
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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
动基座光电平台视轴自稳定控制系统设计
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2015, 期号: 09, 页码: 38-42
作者:
张玉良
;
耿天文
;
刘永凯
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/07/06
光电平台
视轴自稳定
控制系统
动基座
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
高速列车头型优化设计和动模型实验平台研制
科技报告
OAI收割
2013
作者:
杨国伟, 赵桂林
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/11/28
高速列车, 头型优化, 动模型实验平台
海中绕缆装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320240133.7, 申请日期: 2013-10-09, 公开日期: 2013-10-09
作者:
陈永华
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/08/04
一种海中绕缆装置
所述转轴(5)的两端分别与安装在水下平台上的轴承座(6)转动连接。
其特征在于:包括转轴(5)
轴承座(6)
卷筒(7)及穿心浮球(8)
其中转轴(5)由卷筒(7)穿过
并与卷筒(7)连动
所述穿心浮球(8)位于卷筒(7)内
且套设在卷筒(7)内部的转轴(5)上
水下卷扬装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201320242181.X, 申请日期: 2013-10-09, 公开日期: 2013-10-09
作者:
陈永华
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/08/04
一种水下卷扬装置
所述转轴(205)的两端分别与安装在水下平台上的轴承座(206)转动连接
所述压辊装置(1)安装在水下平台上
所述自转动装置(11)包括自转轴(1105)及压辊外圆筒(1101)
所述缆线(3)在所述卷筒(207)的圆筒与所述压辊外圆筒(1101)之间
其特征在于:包括压辊装置(1)及零浮力缠绕滚筒(2)
并位于卷筒(207)缠绕缆线(3)的圆筒外围
该自转轴(1105)安装在所述支撑连接架体(12)的另一端
沿轴向且由内向外或由外向内收放。
其中零浮力缠绕滚筒(2)包括转轴(205)
压辊装置(1)包括自转动装置(11)
所述压辊外圆筒(1101)套在该自转轴(1105)上
轴承座(206)
支撑连接架体(12)及公转动装置(13)
绕自转轴(1105)自转
卷筒(207)及穿心浮球(208)
自转动装置(11)及公转动装置(13)分别连接于支撑连接架体(12)的两端
所述转轴(205)由卷筒(207)穿过
所述公转动装置(13)具有公转轴(1301)
并与卷筒(207)连动
支撑连接架体(12)的一端与公转轴(1301)转动连接
所述穿心浮球(208)位于卷筒(207)内
支撑连接架体(12)及自转动装置(11)绕该公转轴(1301)公转
且套设在卷筒(207)内部的转轴(205)上
车载动平台位置干扰的传递解算
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 09, 页码: 2287-2293
作者:
王伟国
;
陈长青
;
刘廷霞
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/03/07
车载动平台
惯性平台
坐标转换
位置干扰
自稳定
惯性制导
硕士论文-系留气球锚泊系统中排线装置的优化设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄圳鑫
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/10/12
系留气球
锚泊平台
排线装置
机械优化
进动螺母
控制电机
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788
孔德杰
;
戴明
;
程志峰
;
沈宏海
;
盖竹秋
;
王国华
;
毛大鹏
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提交时间:2013/03/11
动基座光电稳定平台
伺服系统
加速度反馈
扰动力矩
大型复合随动平台协调控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2012, 期号: 03, 页码: 377-380+384
作者:
吕世良
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2013/03/11
复合随动平台
频率分离
协调控制
H∞混合灵敏度
控制器降阶