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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:
周焕银
;
封锡盛
;
胡志强
;
李为
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/26
无人水面航行器
最小二乘法
辨识模型
动态反馈控制
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
周焕银
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
控制库
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能
同步辐射的基本知识 第三讲 同步辐射中的散射术及其应用(三)
期刊论文
OAI收割
理化检验(物理分册), 2009, 期号: 01
杨传铮
;
程国峰
;
黄月鸿
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/01/06
动态电源管理
神经网络
预测策略
贝叶斯正则化
预测反馈控制器
一种基于比例反馈控制原理的动载荷时域反演方法
期刊论文
OAI收割
计算力学学报, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 602-609
作者:
李辉
;
丁桦
收藏
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浏览/下载:1995/18
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提交时间:2010/05/03
时域
动态载荷反演
比例反馈控制
数值模拟
平台模型实验
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
高路
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2010/11/29
线控转向系统
转向特性校正控制器
动态性能分析
反馈控制器
鲁棒性分析