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	基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机协同路径规划 RRT森林算法动态规划障碍物接近检测
	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人全局路径规划动态避障粒子群算法飞蛾扑火算法
	动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2021/06/12 路径规划动态环境移动机器人鲸鱼优化算法人工势场法
	*基于双向搜索改进A算法的自动导引车路径规划期刊论文 OAI收割计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者: 陈德童; 刘贤达*; 刘生伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2022/02/19 自动导引车 A算法路径规划动态窗口双向搜索
	大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94 作者: 梁世勋; 丁宁宁; 刘健 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2021/07/17 大型自主水下机器人粒子群算法速度障碍法动态障碍全局路径规划
	移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法期刊论文 OAI收割控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100 作者: 赵娟平; 高宪文; 刘金刚; 符秀辉收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2012/05/29 移动机器人路径规划蚁群优化算法模糊控制器动态窗口活跃度参数优化信息素自适应窗口蚁群算法
	一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法期刊论文 OAI收割计算机应用与软件, 2009, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 223-224，234 作者: 韩建达; 由畅宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人三维动态环境遗传算法路径规划
	多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214 作者: 刘国栋; 曲道奎; 张雷收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2015/03/30 多AGV调度系统两阶段控制策略动态路径规划 k最短路径启发式算法
	一种基于数字地图的轨迹优化算法的改进期刊论文 OAI收割数据采集与处理, 1999, 卷号: 14, 期号: 4 贺也平; 胡志忠; 徐克虎; 沈春林 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/08/23 数字地图优化轨迹动态规划动态路径算法