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山东半岛城市群高质量发展评价与路径研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
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提交时间:2024/12/02
高质量发展
评价
驱动机理
路径分析
山东半岛城市群
城乡融合发展机理与演进规律的理论解析
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
方创琳
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提交时间:2022/10/09
城乡融合发展
驱动机理
演进规律
理论解析
政策作用路径
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2021/01/24
移动机器人
动态避障
路径规划
运动预测
动态障碍物
基于改进A*的移动机器人路径规划算法
期刊论文
OAI收割
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:
石征锦
;
宿一凡
;
卜春光
;
范晓亮
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提交时间:2020/07/04
移动机器人
全局路径规划
A*算法
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:
张宏钊
;
姜勇
;
刘顺桂
;
景凤仁
;
王天龙
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提交时间:2018/11/09
移动机械臂
路径规划
可操作度
灵活工作空间
影响销售创造力和销售绩效的双路径模型
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(理学版), 2017, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 206-213
作者:
潘伟娜
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/06/05
销售创造力
销售绩效
创造力的双路径模型
内部动机
亲社会动机
两类动机影响销售创造力和销售绩效的双路径模型
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2016
作者:
潘伟娜
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/23
销售创造力
销售绩效
创造力的双路径模型
内部动机
亲社会动机