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视觉语言导航研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
一种BDS B1C信号捕获改进方法
期刊论文
OAI收割
导航定位学报, 2019, 卷号: 7.0, 期号: 003, 页码: 63
作者:
冯瑞
;
马宏
;
任宇飞
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/29
北斗卫星导航系统
B1C信号
自相关边峰消除技术(ASPeCT)
二进制偏移载波(BOC)(1,1)非匹配
捕获检测概率
基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/01
组合导航
干涉条纹图生成
条纹匹配
观测量反演
组合滤波
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高瞻宇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/23
相机自标定
立体匹配
目标跟踪
视觉导航
景象适配性分析与模板制备方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
郭桂旭
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2014/07/18
图像匹配
景象匹配辅助导航
适配性
基准图
导航信号生成及捕获方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2013
张馥臣
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/11/13
GPS
GALILEO
导航信号调制方式
匹配滤波捕获
旋转变倍机构设计及其在导航中的应用
期刊论文
OAI收割
北京工业大学学报, 2012, 期号: 01, 页码: 50-54
冷雪飞
;
王守印
;
姚志远
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/03/11
导航
变倍机构
超声电机
图像匹配
光学
一种行星车视觉系统立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 159-162
作者:
王怀超
;
顾晓东
;
陈晓敏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/12/15
行星车
视觉导航
立体匹配
自适应权重
Census变换
可应用于空地导弹惯导修正的多点匹配图像导航算法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2011, 期号: 11, 页码: 2301-2305
明宝印
;
訚胜利
;
熊健
;
高士英
;
尹健
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提交时间:2013/03/11
成像导引头
空地导弹
图像导航
惯导修正
多点匹配
行星车视觉系统信息处理关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2011
王怀超
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提交时间:2014/07/03
行星车
视觉导航
立体校正
立体匹配
路径规划
图像压缩