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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
朱帅民
;
郭文阁
;
刘韬
;
张远杰
;
许黄蓉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/24
多通道成像
相机标定
图像处理
三维定位
三维重构
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
光场相机结构参数及装配误差标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:
袁索超
;
李铭
;
达争尚
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/06
测量
计算成像
光场相机
结构参数
装配误差
标定
光学检测
用于平行光管的可调节式焦面组件位置标定方法
专利
OAI收割
专利号: CN202011156316.1, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-03-19
作者:
刘尚阔
;
赵建科
;
周艳
;
焦璐璐
;
刘强
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/25
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
均匀各向同性湍流中液滴团聚的实验研究
会议论文
OAI收割
中国北京, 2020-01-12
作者:
朱航宇
;
连欢
;
潘翀
;
王晋军
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/09/28
均匀各向同性湍流
两相湍流
液滴团聚