中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [1]
学科主题
无 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2022/08/29
微细加工
激光刻型
轨迹规划
光机电协同控制
工艺参数优化
五轴联动数控
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障