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	多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战期刊论文 OAI收割信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/10/24 多飞行机器人欠驱动系统动力学建模协调控制多机吊运空中操作
	移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2015/02/04 移动双臂机械手系统视觉伺服协调操作 HSV空间不变矩
	移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制会议论文 OAI收割 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2015/01/30 移动双臂机器人视觉伺服控制协调操作 HSV空间不变矩
	GNSS时间系统及其互操作会议论文 OAI收割 2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009 董绍武收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/10/19 导航定位时间参考兼容与互操作\|Abstract 基于时间测量的全球卫星导航定位系统(GNSS) 为保障各卫星发射的导航信号的精确同步都必须建立一个统一的时间参考称为系统时间或系统时。GNSS系统时间通常为独立连续均匀的自由时间尺度时间基准系统的优劣将直接影响卫星导航定位系统的性能指标。由于卫星导航定位巨大的应用价值当前国际上正在运行和在建有多个系统包括中国北斗系统(Compass)。时间的兼容和互操作是各GNSS系统安全协调运行的重要保证。本文对国际上主要GNSS系统的时间系统进行简要介绍并对时间的兼容互操作进行初步探讨。
	基于移动多Agent的城市交通信号控制系统的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李镇江收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2015/09/02 基于Agent的控制多Agent系统移动Agent 协调控制基于特定应用的操作系统 Agent-based control Multi-agent system Mobile agent Coordination control ASOS
	一种基于对象序列图的组件交互协议设计方法期刊论文 OAI收割软件学报, 2001, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 996-1006 魏峻; 王栩; 李京 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2011/07/29 对象序列图组件互操作交互交互协议模型检查形式分析对象序列图组件交互交互协议设计方法 software development 形式分析方法组件的软件开发 sequence diagram 互操作性可视化建模形式定义协议设计思想软件工具交互特征规范分离组件标准化运用协调Interoperability
	基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28 作者: 顾新兴; 叶桦; 冯纯伯; 吴镇炜收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2015/03/17 操作空间耦合动力学模型模型偏差补偿控制双臂协调